%PDF-1.4
%
1 0 obj
<<
/Author (Matti Hietala, Lauri Menp, Fedor Vasilyev, Alena Alferova)
/CreationDate (D:20230906085611+03'00')
/Creator (PDF-XChange Office Addin)
/CreatorTool (PDF-XChange Standard \(10.0 build 1.371\) [GDI] [Windows 10 Enterprise x64 \(Build 22621\)])
/ModDate (D:20230906085625+03'00')
/Producer (PDF-XChange Standard \(10.0 build 1.371\) [GDI] [Windows 10 Enterprise x64 \(Build 22621\)])
>>
endobj
2 0 obj
<<
/Metadata 3 0 R
/Outlines 4 0 R
/Pages 5 0 R
/Type /Catalog
>>
endobj
3 0 obj
<<
/Length 3304
/Subtype /XML
/Type /Metadata
>>
stream
application/pdf
Matti Hietala, Lauri Mäenpää, Fedor Vasilyev, Alena Alferova
uuid:87d27066-3c4d-4260-9623-4db3397dfde0
uuid:959d54d8-5484-4780-b171-8923f40541e7
PDF-XChange Office Addin
2023-09-06T08:56:11+03:00
2023-09-06T08:56:25+03:00
PDF-XChange Standard (10.0 build 1.371) [GDI] [Windows 10 Enterprise x64 (Build 22621)]
PDF-XChange Standard (10.0 build 1.371) [GDI] [Windows 10 Enterprise x64 (Build 22621)]
endstream
endobj
4 0 obj
<<
/Count 6
/First 6 0 R
/Last 6 0 R
>>
endobj
5 0 obj
<<
/Count 36
/Kids [7 0 R 8 0 R 9 0 R 10 0 R 11 0 R 12 0 R 13 0 R 14 0 R 15 0 R 16 0 R 17 0 R 18 0 R 19 0 R 20 0 R 21 0 R 22 0 R
23 0 R 24 0 R 25 0 R 26 0 R 27 0 R 28 0 R 29 0 R 30 0 R 31 0 R 32 0 R 33 0 R 34 0 R 35 0 R 36 0 R 37 0 R 38 0 R
39 0 R 40 0 R 41 0 R 42 0 R]
/Type /Pages
>>
endobj
6 0 obj
<<
/A <<
/D [7 0 R /XYZ 114 684.400024 0]
/S /GoTo
>>
/C [0 0 0]
/Count 6
/First 43 0 R
/Last 44 0 R
/Parent 4 0 R
/Title (55.1. Introduction)
>>
endobj
7 0 obj
<<
/Contents 45 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 48 0 R
/F3 49 0 R
/F4 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
8 0 obj
<<
/Contents 52 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 49 0 R
/F3 48 0 R
/F4 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 53 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
9 0 obj
<<
/Contents 54 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 55 0 R
/Im2 56 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
10 0 obj
<<
/Contents 57 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
/F3 58 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 59 0 R
/Im2 60 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
11 0 obj
<<
/Contents 61 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 62 0 R
/Im2 63 0 R
/Im3 64 0 R
/Im4 65 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
12 0 obj
<<
/Contents 66 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 67 0 R
/Im2 68 0 R
/Im3 69 0 R
/Im4 70 0 R
/Im5 71 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
13 0 obj
<<
/Contents 72 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 73 0 R
/Im2 74 0 R
/Im3 75 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
14 0 obj
<<
/Contents 76 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 77 0 R
/Im2 78 0 R
/Im3 79 0 R
/Im4 80 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
15 0 obj
<<
/Contents 81 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 82 0 R
/Im2 83 0 R
/Im3 84 0 R
/Im4 85 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
16 0 obj
<<
/Contents 86 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 87 0 R
/Im2 88 0 R
/Im3 89 0 R
/Im4 90 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
17 0 obj
<<
/Contents 91 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 92 0 R
/Im2 93 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
18 0 obj
<<
/Contents 94 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 95 0 R
/Im2 96 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
19 0 obj
<<
/Contents 97 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
/F3 49 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 98 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
20 0 obj
<<
/Contents 99 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
21 0 obj
<<
/Contents 100 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 101 0 R
/Im2 102 0 R
/Im3 103 0 R
/Im4 104 0 R
/Im5 105 0 R
/Im6 106 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
22 0 obj
<<
/Contents 107 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 108 0 R
/Im2 109 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
23 0 obj
<<
/Contents 110 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 111 0 R
/Im2 112 0 R
/Im3 113 0 R
/Im4 114 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
24 0 obj
<<
/Contents 115 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 116 0 R
/Im2 117 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
25 0 obj
<<
/Contents 118 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
/F3 119 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
26 0 obj
<<
/Contents 120 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 121 0 R
/Im2 122 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
27 0 obj
<<
/Contents 123 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 124 0 R
/Im2 125 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
28 0 obj
<<
/Contents 126 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
29 0 obj
<<
/Contents 127 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
/F3 49 0 R
/F4 48 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 128 0 R
/Im2 129 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
30 0 obj
<<
/Contents 130 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 49 0 R
/F2 50 0 R
/F3 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 131 0 R
/Im2 132 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
31 0 obj
<<
/Contents 133 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 49 0 R
/F2 48 0 R
/F3 50 0 R
/F4 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 134 0 R
/Im2 135 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
32 0 obj
<<
/Contents 136 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 49 0 R
/F2 48 0 R
/F3 50 0 R
/F4 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 137 0 R
/Im2 138 0 R
/Im3 139 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
33 0 obj
<<
/Contents 140 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 141 0 R
/Im2 142 0 R
/Im3 143 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
34 0 obj
<<
/Contents 144 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 145 0 R
/Im2 146 0 R
/Im3 147 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
35 0 obj
<<
/Contents 148 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
/F2 47 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 149 0 R
/Im2 150 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
36 0 obj
<<
/Contents 151 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 152 0 R
/Im2 153 0 R
/Im3 154 0 R
/Im4 155 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
37 0 obj
<<
/Contents 156 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 157 0 R
/Im2 158 0 R
/Im3 159 0 R
/Im4 160 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
38 0 obj
<<
/Contents 161 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
/F3 49 0 R
/F4 48 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 162 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
39 0 obj
<<
/Contents 163 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 164 0 R
/Im2 165 0 R
/Im3 166 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
40 0 obj
<<
/Contents 167 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 168 0 R
/Im2 169 0 R
/Im3 170 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
41 0 obj
<<
/Contents 171 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
/Im1 172 0 R
/Im2 173 0 R
/Im3 174 0 R
/Im4 175 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
42 0 obj
<<
/Annots [176 0 R]
/Contents 177 0 R
/MediaBox [0 0 595.2 841.92]
/Parent 5 0 R
/Resources <<
/Font <<
/F0 46 0 R
/F1 47 0 R
/F2 50 0 R
>>
/XObject <<
/Im0 51 0 R
>>
>>
/Type /Page
>>
endobj
43 0 obj
<<
/A <<
/D [7 0 R /XYZ 85.5 605.650024 0]
/S /GoTo
>>
/C [0 0 0]
/Next 178 0 R
/Parent 6 0 R
/Title (55.2. Dynamic simulation as an initial value problem)
>>
endobj
44 0 obj
<<
/A <<
/D [42 0 R /XYZ 114 742.150024 0]
/S /GoTo
>>
/C [0 0 0]
/Parent 6 0 R
/Prev 179 0 R
/Title (References)
>>
endobj
45 0 obj
<<
/Filter /FlateDecode
/Length 4148
>>
stream
xڥ[Y~_,/
ϰWLR#pORӦH%ޮXһ3} őFJZRPHOnm7S hݷ8R~4U'rfEu
T&\<9uaoI?tU#ِ!ԇ~22Ou 7%Kr -)*
(ͳ d(}PwwK~n|A)oESg$q"ͺ\HoKjGѾrC$+p A
}ΊWȿ%:|_ί]ɛkZ-2c9zgKScUw
{&/dž*1/1/ϸ\y][Ob]QٱOPJ#__ T R"N|K恟yeb>?BB!%6,JHe+ތc$z\r3O|-^g$!q?U! 8!m28E 7FF0JIO, B
0J0e
2 )&*8-e
85 =F@ Ҋʚi165nso)_uS8+ݶeAָ I ;+D\w|+Qٵ=Džh# Ty BeHؙW)zӫ!%ꎩAF7i* c[MP.mW Z`LBkB}(q-ThSV]xy)b)'݀A'vŪAF i%XytյHO؉2/3XlW
l@ۮ0 pJe~(hw^IqFᇾ%-7ztmR M؉CAӣ iCaLtv?w' DY'{>kOL=B89q@q"mZo}an}BHF2K-W[ ]Ŷ~+tE⣱G%x;MnY> [85;J]KQ4hk
b .v4[!ޙ)jw(oK 7kRF-}u u)./_ .5,pXv%[QL1~`^/av7DP|qGalIl.) ,LdqXh!>0oL0UX9}Ѡ¯gȦBgɎXd5N`*D~R@^-_OUʶR_iBZK±l (-ά"?R
LȘI{l&E\X g
1>1ufc+< )m`^\\zk&: 7ohjC+|Oaۣ q#=m!6 ,+95
-ccKH/MyG'B;v$c6Āb]
Rӫ3kBilBs4
r.
k2g噆 $F>F-?Xv Y~3'x)y`/ƒq/$\WmYiа0]fY[.