
Los recogedoras con ruedas sobre puente (rueda de cangilones) utilizan dos ruedas de cangilones montadas de modo que giran alrededor de un puente que sube y baja por la pila. Para recuperar a lo largo de la superficie de la pila, los sistemas de ruedas de cangilones viajan a lo largo del puente. Cada rueda de cangilones está equipada con un sistema de rastrillo oscilante para garantizar que el material se distribuya desde la pila y caiga en el camino de las ruedas de cangilones giratorios. El material recuperado es descargado por las ruedas de cangilones en un transportador de correa transversal que lo entrega al transportador de la parte inferior que opera junto a la pila de almacenamiento.
Controlando el movimiento lateral de las ruedas de cangilones de una manera planificada, se logra un alto grado de mezcla.